Электроснабжение автоматического склада с возвратом энергии в Хосте
Электроснабжение автоматического склада с возвратом энергии в Хосте
При опускании груза складской механизм может передавать энергию обратно в питающую сеть. На новом автоматическом складе в Хосте учитываем этот режим при проектировании электроснабжения. Требуется согласовать привод, ввод, защиту и измерение мощности: наличие функции рекуперации в каталоге еще не показывает, как поведет себя вся сеть объекта.
Рассматриваем полный цикл перемещения
Получаем от поставщика штабелеров графики подъема, спуска, разгона и торможения. Сопоставляем одновременную работу механизмов с другими потребителями склада. Определяем протяженность кабелей и условия размещения шкафов. Для действующего ввода анализатором качества электроэнергии записываем нагрузку; для нового объекта используем расчетную модель и исходные данные энергоснабжения.
В качестве варианта рассматриваем ABB ACS880-11. Руководство описывает четырехквадрантную схему с сетевым и двигательным преобразователями, связанными звеном постоянного тока. При тормозном режиме энергия может возвращаться через сетевую часть. Это учитываем отдельно от компенсации реактивной мощности и не называем резервным питанием склада при отключении ввода.
Проверяем прием энергии питающей стороной
Рассчитываем нагрузку кабелей, выбираем защиту, заземление и предусмотренные изготовителем решения по электромагнитной совместимости. Схему увязываем с трансформатором и коммутацией распределительных щитов. Условия обратного потока через внешний учет согласуем в установленном для объекта порядке. Не обещаем, что любой ввод автоматически допускает выдачу энергии за границу сети.
Особенно внимательно рассматриваем работу от генератора или источника бесперебойного питания. Их совместимость с рекуперативным приводом подтверждаем документами поставщиков и расчетным режимом. Если питающее оборудование не может принять возвращаемую мощность, решение пересматриваем до монтажа. Простое добавление преобразователя без такой проверки переносит проблему на пуск склада.
Испытываем линии с учетом электроники
До включения сверяем исполнение ACS880-11, силовые соединения, экраны и защитные проводники. Для проверки низковольтной установки применяем ГОСТ Р 50571.16-2019 в его области. Измеритель сопротивления изоляции используем на подготовленных линиях с учетом отключения электронного оборудования. Заводское руководство запрещает проводить такие испытания на самом приводе: испытательное напряжение может повредить его.
Сопротивление изоляции двигателя и кабеля проверяем при отсоединении от выходных клемм преобразователя по соответствующим инструкциям. Заземляющие связи и результаты измерений фиксируем в протоколах. Перед обслуживанием учитываем сохраненную энергию звена постоянного тока, выполняем безопасное отключение и подтверждение отсутствия опасного напряжения предусмотренным способом.
Возврат мощности подтверждаем на механизме
Пуск проводим вместе со специалистом по складской автоматике. Сначала проверяем согласованные безопасные режимы, затем записываем направление активной мощности при движении с разрешенной нагрузкой. Анализатор и данные привода сопоставляем по времени. Положительный итог не сводится к появлению символа на дисплее: механизм должен выполнять цикл без непредусмотренных отключений и нарушений качества питания.
Если возникают аварии при спуске, рассматриваем журнал событий, состояние сети, параметры двигателя и алгоритм торможения. Не отключаем защиту ради завершения операции. После исправления повторяем соответствующий режим и передаем владельцу настройки, схемы и результаты испытаний. Для подготовки электроснабжения склада предлагаем начать с перечня механизмов и их рабочих циклов - это основа обоснованного решения по рекуперации.
Частые вопросы
Рекуперация обеспечивает работу без внешнего питания?
Нет, рассматриваемая система связана с питающей сетью и режимом механизма.
Можно измерять изоляцию прямо через привод?
Руководство ABB запрещает испытания изоляции на преобразователе.
Экономия одинакова при любой загрузке склада?
Она зависит от фактических перемещений и приема возвращаемой энергии другими потребителями.